“技术派”萤石下放硬核视觉技术新品清洁机器人拥抱具身智能时代

时间: 2023-11-27 09:59:01 |   作者: 技术交流

  10 月 12 日， 2023 萤石清洁机器人新品发布会在杭州举行。发布会上，萤石发布了扫拖一体机器人RS20 Pro和云视觉商用清洁机器人BS1，实现家用、商用清洁场景全覆盖，更丰富的产品矩阵，更先进的智能技术，已经近在眼前。

  当智能家居产品逐步走进千家万户，打造更无感的使用体验，成为智能家居行业追求的下一个目标。以品质智能家居作为主导产业高质量发展方向的萤石，也牢牢把握住客户的真实需求，充分整合智能硬件、互联网云服务、人工智能（AI）和机器人等技术，努力为用户打造智能、安全、便捷的工作、生活环境。

  萤石深耕视觉领域，在智能家居摄像机、人脸视频锁、智能门铃猫眼、智能清洁机器人、智能陪伴机器人等视觉产品方面建立了领跑优势，更以此为支点，辐射出一张以安全为核心的智能家居生态网。

  基于视觉技术，萤石发展出了“1+4+N”的产品架构，产品做到了对家庭场景的全面守护，且仍在不断迭代，完善和更新产品类目，此次萤石推出的两款清洁机器人新品，正是一次厚积薄发的破圈尝试。

  截至 2022 年底，萤石物联云平台注册用户超过1. 25 亿，萤石在智能家居摄像机、智能猫眼、智能锁等智能家居产品的细致划分领域均处于市场领头羊。在十年茁壮成长的历程中，萤石不论是品牌影响力还是深入C端家庭的终端设备数量，都具有无可比拟的优势。

  庞大的用户基础，更为萤石产品的迭代提供了宝贵的数据资源。萤石此次推出的AI扫拖宝RS20 Pro，在一台家用清洁机器人中融合家庭卫士和宠物伴侣功能，并非单纯的功能叠加，而是对长期以来用户痛点的准确把握。号称“毛发清理神器”的RS20 Pro瞄准养宠人士和女性市场，用一系列“黑科技”为毛发清理难题找到了一个接近满分的答案。大胆舍弃传统的激光雷达定位，依靠六颗摄像头实现视觉感知的商用机器人BS1，在技术上可以说是对清洁机器人赛道的降维打击。

  当前智能家居行业正处于全屋智能系统阶段，随着跨品牌、跨品类的智能产品实现数据互通和互动，系统与传统家居产品正走向融合，整个智能系统将对全屋空间的感知与控制更加比较准确，为用户所带来更好的硬件协同体验。

  未来进入以人为中心的个性化智能服务阶段，智能化的重心或将从硬件转移至不同场景、不一样的需求的人，且有望主动理解用户行为并提供服务，实现个性化、智能无感化的智能服务商业形态。这便是智能家居行业的下一个发力点——“具身智能”。

  具身智能系统要具备感知、认知、决策和行动的能力，可以通过感知器和执行器与环境进行交互，并依据环境的变化做出相应的决策和行动。

  在家用清洁机器人领域，萤石本次发布的RS20 Pro是通过智能视觉、激光探测等感知能力，感知家庭环境和场景，做多元化的分析判断，再自动采用合适的方案执行清洁任务，服务于用户，这可能是当前家庭场景中，最典型的具身智能雏形。

  当识别到扫地机处于地毯边缘时，会提前自动抬升边刷并让边刷停转，大幅度减少地毯卷边的概率。 除此以外，萤石首创专利技术拖布自动拆装功能。可实现湿拖布不上地毯，拖地完成后，自动卸掉拖布，并自动补扫地毯。另外，滚刷带自动升降功能，能自动适应并贴合地毯高度，结合地毯识别技术，有效深度清洁地毯。

  在商用赛道，萤石打造的多目视觉计算系统ezMultiVCS++，能够让机器人实现对环境的3D栅格化重构，在这个重构的环境中，机器人实现了自身位置和姿态的实时准确计算。同时强大的ezVLAM-13B云端大模型的 AI 能力赋予了三维空间中至关重要的包含环境内涵的语义信息使得机器人能像人一样用眼睛看周围环境，从而做出相对应的决策。决策后的执行动作，在整个机器人服务价值里面也至关重要，BS1 搭载的noneliner-MPC算法和TVC 算法，不仅实现了非线性的动态轨迹跟踪、轨迹预测功能，还能在检测到失速之后，动态调节扭矩输出，起到防打滑的作用。智慧的多目计算视觉系统配合有效率的运动控制管理系统，带来了更有效、流畅的机器人使用体验。

  从家居场景到商用场景，从平面空间到立体空间，萤石在清洁机器人赛道“双管齐下”，让“无感体验”离我们更近一步。

  在场景清洁中，存在大量问题亟待解决，比如：商用场景面积较大，高频次清洁难度高，导致垃圾和脏污很难被及时清洗整理；当前的用工紧缺，使得招工难、用工贵、管理较难的问题也日益凸显；人工清洁难以标准化，每个清洁工清洁过后的标准不一，会造成漏扫等问题 ；为提升运营和管理效率，数字化的变革也是当务之急。

  在商用清洁领域，办公楼、工厂、酒店等场景都需要做大量的清洁工作，市面上却缺乏理想的办法来消化这部分需求。如在办公区域，体积太大的机器人无法深入办公桌下方进行作业；运行不稳定、价格昂贵、缺少后端运维服务，都足以令人望而却步。

  一边是剧增的市场需求，一边是市面上匮乏有效解决方案，萤石深耕家用清洁场景多年，悉心钻研先进的感知技术、智能算法和解决方案，掌握了丰富的供应链资源和制造端经验，也在家用清洁市场初见成绩，入局商用清洁市场已是水到渠成。

  从搭载硬核技术的商用产品，到成熟的数字化运营平台，再到完善的交付、运营、售后服务体系，萤石打造的全链路商用清洁方案逐渐跃然眼前。为用户更好的提供更舒适、更智能的生活和工作环境；助力清洁行业降本增效、提升服务质量和数字化管理能力，在加速拓宽产品使用场景的道路上，萤石的表现可以让我们拭目以待。

  智能化、数字化的浪潮席卷而来，人机一体化智能系统、智能家居的概念已深入人心。通过此次新品清洁机器人发布会，萤石为万千用户描绘了一幅“家务清洁躺平时代”的美好图景。未来，萤石将不断进行技术创新，提升产品的质量，努力为广大购买的人提升居家的安全感、舒适感及幸福感。

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  在大模型不断取得突破的2023，把大模型当做大脑来辅助运行的具身智能机器人研究也在被迅速推进。2个多月前，谷歌DeepMind推出了第一个控制机器人的视觉-语言-动作模型——RT-2。未来的另一个方向是进一步探索不同数据集的混合会怎么样影响跨具身智能体泛化，以及这种泛化是如何是实现的。

  扫地机器人好用与否，避障表现首当其冲，那么评判避障好坏的标准又是什么？有效避障仅是第一步时至今日，可以说仍有相当一部分人对于扫地机器人的印象停留在人工“智障”上，由于早期的产品基本不具备避障能力，机器人就像无头苍蝇一样到处乱撞，使用体验极其糟糕。以定向清扫为例，简单一句“清扫一下沙发周围”，机器人便能跑到沙发区域进行一次规划清扫，

  在刚刚过去的周末，特斯拉Optimus官方账号上传了一段新视频，展示了旗下人形机器人最新技能。能够正常的看到它不仅仅可以依靠视觉就能给物品分类能单腿站立做出瑜伽动作，可以说进步明显，马斯克在评论区也直接表示Progress”。”能够正常的看到视频中机器人完成了按照颜色为物体分类的任务能将被故意移开的积木重新定位并放回原处，还可以在摆放的过程中纠偏”，这些说明它能适应变化的环境并随时做出调整非单纯按照设定程序执行。

  打破场景限制，不一样的“斜杠青年”。随着服务机器人不断进入到商场、超市、写字楼、酒店等新场景，场景的多样化和复杂度也在显著提升，由于场景的独特性，对于机器人的要求也千差万别，这意味机器人需要更强大的适应性，并同时满足使用体验、成本等要求。其中与传统清洁设备厂商ICE合作的中型清洁机器人Cobi18，已在全球十几个国家批量部署，且在欧美市场实现运行零故障。

  沉寂了几个月的特斯拉人形机器人擎天柱终于有了新的动态。记得上一次看到它还是在特斯拉股东大会上，当时Optimus展示了自由行走、灵活抓取放下物体等技能。下一次它将如何进化，我们拭目以待。

  人形机器人，大众对他的理解，往往还存在于科幻影片中，无论是《变形金刚》、《终结者》、《机械战警》等汇聚很多材料、很多类型的人形机器人火爆激战场面的电影是《人工智能》、《真实世界》、《铁甲钢拳》等将人形机器人赋予人类情感的影片，人形机器人都是科幻电影的主角，代表着未来各项尖端科技汇聚的最高成果。人形机器人被国际上视作衡量国家科学技术创新能力、高端制造业水平和产业竞争力的重要标志之一，被誉为“机器人皇冠上的明珠”。伟景智能将紧紧抓住这个跨时代的历史机遇，沉下心来认真打磨技术与产品，为梦想、为世界带来更多的关于人形机器人赛道的“iPhone时刻”！

  随着颜值经济的崛起，男性对于美的观念开始发生了变化，更多的男士注意并提升起了自身形象，“男颜经济”成为美妆赛道的新蓝海。80%以上的男性会选择有相应功效的护肤品来解决皮肤问题，其中99%的男性是由于自我驱动，有颜值提升的需求。随技术的突破和市场教育的完成，“男颜经济时代”必将迎来新的突破点，我们也希望看到更多的新产品、新技术、新参与者的出现，共同拓展男士功效护肤赛道，为这一赛道舔砖加瓦。

  阿宁在酒店点了一份外卖，外卖员称已经放到酒店大堂，一会送上来。客房的电话响起，里面传来AI提示开门的声音。应受访者要求，文中阿宁、徐远为化名。

  在你看不到的地方，购物中心和百货行业的数字化需求已发生了巨大的变化——AI技术正在极大地改变营销和服务模式。在今年的AI浪潮的席卷下，相比过往任何创业浪潮，当进入AI大潮的时候企业主动在付费。这将极大地调动导购的积极性，从实现了品牌的增量增长，与购百实现双赢。

  日前美国机器人初创公司MachinaLabs宣布完成3200万美元B轮融资，英伟达旗下风投部门NVenture和风投机构InnovationEndeavors联合领投。该公司的总融资额已达4500万美元。」这笔资金将用于增加Machina制造解决方案的研发和市场推广。

  LiveSketch是一种将动画效果添加到手绘草图的工具。它能够准确的通过文本提示自动生成矢量动画，让草图栩栩如生。该工具不需要复杂的训练，通过预训练的文本到视频模型来指导笔触的运动。它适用于设计师、动画师等需要给草图添加动画效果的用户。动画绘画可以在网站上使用。

  draw-fast是一个快速绘图工具，使用TypeScript、CSS和JavaScript开发。它提供了快速绘图的功能，具有简洁易用的优势。定位于为用户更好的提供快速绘图的解决方案。

  ZipLoRA是一种有效合并独立训练的风格和主题LoRAs的方法，以实现在任何用户更好的提供的主题和风格下生成内容。通过优化的方法，ZipLoRA能够保留原始LoRAs的内容和风格生成特性，同时能重新上下文化参考对象，并具有控制风格程度的能力。该方法在主题和风格的保真度上取得了显著的改进。

  LucidDreamer是一种无域3D场景生成技术，通过充分的利用现有大规模扩散生成模型的能力，可以从单个文本提示或单个图像生成可导航的3D场景。该方法具有梦境和对齐两个交替步骤，首先是根据输入生成多视角一致的图像，然后将新生成的3D场景部分和谐地整合在一起。LucidDreamer生成的高度详细的高斯斑点与以往的3D场景生成方法相比没目标场景域的限制。

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