升级已完毕！静候“神箭”飞天

  神舟十六号载人飞船瞄准北京时间5月30日9时31分发射。 执行此次发射任务的长征二号F遥十六火箭，从29日上午11点开始做推进剂加注工作。

  燃料加注是火箭发射前最重要的一道程序，加注时，加注队员们不仅要保证燃料的高洁净度，还要确保燃料输送的安全性和精准度。为做好神舟十六号任务燃料加注工作，酒泉卫星发射中心加注分队也采用了一些加注新手段。

  画面中这个大家伙就是酒泉卫星发射中心地面加注分队自主研发的“加注软管自动清洁洗涤一体机”，加注软管是连接火箭和加注设备输送燃料的重要通道，要保证燃料的高洁净度，首先要保证加注软管的洁净度。

  酒泉卫星发射中心加注技师 刘华兵：过去软管的清洗方式一直靠人力完成。现在用我们的一体机，不仅由原来的7人轮换工作，减为固定的2人操作，时间由原来的每根耗时30分钟，缩短为现在的6分钟。以纯净水替代酒精清洗、气体加热替代煤油烘干的方式，也降低了成本，提高了软管的洁净度。

  总台央视记者 武小斐：除了要保证燃料的洁净度之外，能够安全顺利地为火箭输送燃料也同样重要，这里就是输送燃料的地下管廊入口，距离发射塔架仅有300多米，也是为火箭输送燃料的一条重要生命线。今天，我就充当加注队员对这条线路进行一次巡检。从镜头当中我们大家可以看到整个管廊内部的空间非常狭小，我虽然只有1.6米的身高，但是穿着这样一套防护装置在这里都是寸步难行。管廊里面遍布管线，这些管线就相当于是人体的血管，为火箭源源不断地输送能量。在加注期间，加注队员要对这个地方进行不间断的巡逻，这项艰巨的工作被一个特殊的队员替代了，它就是我身后的这个机器人。

  智能巡检机器人更像是队员身边的“急先锋”，它不仅仅可以适应管廊内的各种应用环境，还能够最终靠身上安装的360度高清可见光摄像机、红外热成像摄像机、环境温湿度监测传感器、有毒气体监测传感器等设备，对加注管廊实现24小时不间断覆盖。

  高安全性和高可靠性是长二F火箭的一张名片，为了逐步的提升安全性和可靠性，每一次发射任务，长二F火箭都有所改进。这一次，研发团队对火箭助推器分离的可靠性进行了升级。

  总台央视记者 陶嘉树：在长二F火箭四个助推器的中间位置，各有一对凸起，这个就是火箭助推器的侧推火箭，它们是火箭助推器顺利与火箭主体分离的关键装置。

  助推器分离是火箭飞行过程中的关键环节，当火箭飞行约150多秒的时候，助推器燃料耗尽、与火箭分离。侧推火箭的作用就是在火箭高速飞行过程中，通过点火给助推器施加一个力，从而使助推器从向前的惯性运动中挣脱出来，向火箭侧方分离。

  航天科技集团一院长征二号F运载火箭地面系统总体设计师 宋晶：如果没有侧推火箭的话，助推有可能分不开，然后会出现一个比较危险的情况。你如果没有侧推火箭，而且助推器已经解锁，助推器相当于是悬空的了。只有有了侧推火箭以后，当前后一解锁，这样才可以实现安全可靠的分离。

  宋晶告诉我们，这一次在长征二号F火箭的助推器上，研发团队更换了新一代的侧推火箭，改变了侧推火箭的点火方式，来提升了其工作的可靠性。除此之外，火箭一二级分离也进行了类似的升级，逐步提升了长二F火箭的安全性和可靠性。

  整流罩是火箭的重要部件，发射时，正是长二F火箭的整流罩包裹着神舟载人飞船将它送入太空。整流罩分离也是长二F火箭飞行过程中的关键动作。为了尽可能地保证航天员的安全，长征二号F火箭整流罩分离采用的是和其他大部分火箭不同的方案。

  整流罩是火箭在大气层内飞行时神舟飞船的保护伞，火箭飞出大气后，整流罩需要及时解锁，与火箭分离。

  航天科技集团一院总体设计部机构专业副主任师 乐晨：一般就在出大气层时，就没有那些气流的影响，大气空气的影响，这时候我们就可以把整流罩抛开了。一般它就需要一个分离的动作，类似我们把门打开，里边乘客要出来了，及时“到点下车”，是这么一个功能。

  整流罩要先解锁再分离，但解锁方式不一样。大多数长征系列火箭的整流罩都是分离装置炸开解锁，而长二F火箭作为我国现役唯一的载人火箭，用机械锁式机构实现这一功能。

  航天科技集团一院总体设计部机构专业副主任师 乐晨：机械式的结构它可承受比较大载荷，而且可靠性比较高，它可检可以测，还能多次重复使用，那么对可靠性这块应该比较稳妥。这种机构可靠性比较高，而且安全性也比较好，更适合咱们这种载人飞行的特点。

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