事件相机的工作原理和应用场景

  事件相机最早诞生于1990年，那时候，许多研究人员探讨动物感知环境的方式，发现对变化更为敏感，所以设计出了实验室用的事件相机。2008年，诞生了第一款商用的事件相机。如今国内外都有企业和机构进行事件相机的研究。传统相机，无论是CMOS传感器，还是CCD传感器，亦或是RGBD相机，都有一个参数：帧率。它们是以恒定的频率拍摄获取图像。这样，即使帧率能达到1KHz，那也具有1ms的延时。所以传统相机存在一定的延迟问题。此外，传统相机需要通过一段时间的曝光，使感光器件积累一定的光子，那么在曝光时间之内如果物体在高速运动，则会产生模糊，这也是传统相机的一个问题。另外，传统相机的范围较低，具体表现为在光线极差或者亮度极高时，相机获取的信息有限。这样一些问题极大的限制了传统相机在一些应用场景中的应用。而事件相机则能很好的解决这样一些问题。事件相机，也称神经形态像机，或动态视觉传感器（DVS，Dynamic Vision Sensor)，是一种能够响应局部亮度变化的成像传感器。事件相机不像常规相机那样使用快门捕获图像。相反，事件相机中的每个像素都独立且异步地运行，并在发生亮度变化时输出这些变化，否则保持沉默。下图可以非常形象的展示出事件相机和传统相机在工作原理上的不同。左侧：假设拍摄的是一个圆盘转动（圆盘此时逆时针转动一段时间然后停止）。右侧：上面是传统相机，圆盘停止时，标准相机输出不间断，然而这一些信息其实不是我们关注信息。下面是事件相机，其输出信息为亮度动态变化的位置，并且当图片无变化时即为no events，无输出。此前有业内人士对电子发烧友表示，基于这样的工作原理，事件相机有几个典型的特点：一是它的动态范围非常高，能够达到140dB；二是因为它只输出有效信息，不输出无效信息，它的数据量非常小；三是它的速度很快，能够达到1/10000s，甚至更高。因为这些特点，事件相机可适用于传统相机难以解决的一些场景中。比如城区场景中的鬼探头，传统相机在面对横向的鬼探头场景时，无法快速做出一定的反应，而事件相机可以更快感知到危险信号；再比如高速场景下的避障，车辆在高速上快速行驶时，遇到前方路面有一个轮胎，传统相机不能及时做出一定的反应，事件相机可以依靠低时延优势，快速识别并做出避障的动作。目前，不少公司都在致力于事件相机的发展，包括iniVation、prophesee（普诺飞思）、索尼（收购Insightness）、芯仑光电（韦尔股份子公司）、锐思智芯（Alpsentek）等。iniVation起源于瑞士，由基于事件视觉的发明者创立。该公司已推出多款产品，热门型号包括：DAVIS346 Color/Mono、DVXplorer、DVXplorer Lite/Mini、Stereo Kit等。iniVation的动态视觉平台可为诸多应用和行业提供支持和解决方案，包括物联网（超低功耗监控和智慧城市）、无人驾驶（车辆测距、SLAM和乘员监控）、机器人技术（场景理解与定位）、工业视觉（过程监控和基础设施检测）等。Prophesee于2014年成立于法国巴黎，专注于神经拟态视觉传感技术，目前基于事件的视觉技术推出多款传感器。其研发的普诺飞思原视觉（Metavision）传感器可应用于手机、无人驾驶、工业自动化、物联网、AR/VR、医疗设施等领域。比如在智能驾驶领域，Xperi旗下子公司DTS基于普诺飞思原视觉（Metavision）传感技术提供的事件数据，开发了基于神经拟态视觉系统的驾驶员监控解决方案（DMS），提供了更优的微光性能，以及新的检测功能，如眼跳或微表情检测等。再比如，高级驾驶辅助软件开发商Terranet AB与梅赛德斯-奔驰共同开发的VoxelFlow传感器，采用了普诺飞思原视觉（Metavision）传感器，可扫描车辆四周半径为40米的区域，反应时间为3毫秒。锐思智芯成立于2019年，拥有一支兼备芯片、算法、软件和硬件研发经验与能力的团队，核心专家来自全球顶尖机构。在高端视觉传感器领域拥有超过16年的技术积累，在事件相机领域拥有超过8年的研究经验。2021年10月，锐思智芯（Alpsentek）发布了首款融合仿生事件视觉传感器芯片——ALPIX-Pilatus（简称 ALPIX-P）。专为机器感知设计的传感器，可大范围的应用于机器人、智能手机、无人驾驶、无人机、安防等场景。ALPIX-P 采用锐思智芯自主研发的 Hybrid Vision融合式仿生事件视觉传感技术，即将仿生事件视觉技术与传统图像传感技术在像素级别进行融合。芯片可以在传统图像传感器模式和仿生事件相机模式之间快速切换，实现事件相机与 CIS 相机功能 “二合一”。在图像模式下，ALPIX-P 是一款最高帧率为 120 帧的全局曝光传感器，其图像质量与现有的商化的 CIS 输出的图像质量一致，兼容现有成熟的视觉系统。在仿生事件相机模式下，ALPIX-P 具有超高帧率，高有效信息占比，大动态范围的特点。事件相机的核心是神经拟态，神经拟态技术最早源于瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）。目前研究的企业主要有两个方向，一是传感器，即事件相机，就是文章提到的几家公司；另一个是神经拟态计算，主要是SoC芯片，如九天睿芯、时识科技。目前从两个方向来看，神经拟态在产品和应用上都有不错的进展。

  华为荣耀3C即将发布，该机配置信息也基本确认：5寸720p触摸屏，搭载1.3GHz MT6582四核处理器，基于28nm工艺，摄像头800万像素+500万像素，安兔兔跑分在17000分之上。此前有消息称该机售价999元，不过最新一份据称是华为内部的邮件显示，其正式确定价格：1299元。大家怎么看？ 网评： →_→@ 中国药都4：华为真他马的，前面拼命的吹，到后面都让大家失望，华为领导订价线。 →_→@ 西北狼叶永翔：如果这要是真的的话！那么……华为荣耀出师未捷身先死，你太不了解中国人的消费习惯了，已经被红米这样的产品惯坏了。养高了眼光，你上市时！估计红米可以开放购买了！

  上周二，韩媒报道称，三星显示部门的新订单显示，预计用于Galaxy S9和S9+的屏幕依然是5.8寸和6.1寸，也就是和S8一致。 今天，传言得到NPU消息人士的确认。 不出意外的线依然会采用全视曲面屏的正面，但一点革命性的变化是集成屏下指纹技术，从而极大程度上弥补今年S8/Note8都是后置指纹的尴尬。 同时，早在4月份就有消息支持，三星和高通就骁龙845的引进签署合作。昨天，高通也自曝骁龙845的确存在，只是工艺似乎来自台积电的7nm。 另外，Note8几乎能确定后置双摄，理所应当，S9会在拍照方面做类似的升级。毕竟，从S7到S8，不少评测媒体称改进幅度并不明显。

  在2016年总结时，华为消费者业务CEO 余承东曾表示，2017年要提高利润。要利润就要向高端高价市场进军。 一手消息显示，华为将在MWC大展上发布新旗舰P10。同时该机的包括价格在内的信息已经被曝光。 根据新闻媒体报道称，曝光图显示华为的最新旗舰P10将拥有5.2寸与5.5寸两个屏幕尺寸的版本，其中大尺寸屏幕版为P10 Plus。具体规格方面，P10将延续Mate 9的思路，推出5.2寸直面屏版本和5.5寸双曲面屏版本，都采用了前置指纹识别按键，根据Mate 9 Pro的设定，应该是用户都能够自主选择是实体按键还是虚拟按键。 摄像头方面都提供与Mate 9一样的1200万像素+2000万像素摄像头双摄像头，拥有F2.0镜头光圈，

  据国外媒体AppleInsider报道，周五的一份报告声称，苹果最新改装的无人驾驶测试车被目击在硅谷道路上测试，该测试车配备了一个拥有集成摄像头，GPS等设备的大型LiDAR阵列。 今年4月，苹果从加州政府获得了许可，让无人驾驶汽车进行上路测试。苹果一共有三辆2015雷克萨斯RX450h SUV来测试，这些汽车随后被驾驶在硅谷的道路上。 苹果在这辆测试车上安装了一个紧凑型的车架，车架上面安装了各种测试设备和传感器。虽然很难确定定制车顶上的每个组件，但苹果正在使用Velodyne公司的新型激光雷达Puck LiDAR传感器，这是一个16通道单元，能够在100米范围内记录每秒30万点。苹果一共安装了14组，4组在前

  值得一提的是，诺基亚在2014年MWC上发布的首款Android手机便采用的是“诺基亚X”的型号名，该机面向的是低端市场。网友推测称，鉴于HMD为诺基亚多次推出复刻版机型，这次的诺基亚X有很大的可能性就是复刻版本。不过如果仅仅是复刻版，诺基亚应该不会大张旗鼓地在线下做宣传，这在某种程度上预示着该机的定位不会低。数月前的MWC2018世界移动通信大会上，诺基亚一口气发布了4款新机，包括诺基亚7 Plus、诺基亚1、诺基亚8 Sirocco以及诺基亚8810复刻版，目前这几款手机基本都已经上市销售。不过面对中国自主研发的手机厂商3、4月份的新机轰炸，诺基亚还是不能松懈。说白了，诺基亚也必须在这个时候有所行动才能抢夺更多的关注度。 诺基亚X线

  自小米发布MIX系列把“全面屏”这一词发扬光大之后，小米连推出的两款MIX系列并没有像第一代那么轰动，最主要的问题还是屏占比的原因。 那么第三代的MIX会是什么样子呢？ 日前，有微博数码博主就放出了一组小米MIX 3的设计图，外观设计方面延续了小米MIX系列的风格，比较方正，但同样无刘海（必须好评），底部下巴进一步缩窄，目测应该在2mm以内，这很有可能采用了COP封装技术。 前置摄像头去哪里了？ 渲染图显示MIX 3和vivo NEX一样，采用了弹出式摄像头，不过该数码博主爆料，其实早在2015年，小米就已经申请过类似的专利，将摄像头+闪光灯等器件集成在一个独立的功能模组上，功能模组能够在机身内进行升降操控

  在去年9月的IFA展会上，索尼推出了全球首款4K分辨率屏幕的手机索尼Xperia Z5 Premium(国行版名为索尼Xperia Z5尊享版)，不过直到现在一年多的时间过去了，我们并没有看到其他品牌跟进发布全球第二款4K屏手机，现在来看，索尼可能要包揽全球首款及第二款4K屏手机了。 索尼Xperia Z5尊享版   日前有消息称，索尼将在2017年初的CES电子消费展上推出两款全新的Xperia系列手机，其中一款将会采用4K分辨率的显示屏。两款手机依旧延续大小屏设计，小屏机型可能采用5.2或5.0英寸1080P分辨率屏幕，大屏机型则为5.5英寸4K屏幕。 另外，值得一提的是，传闻称明年初亮相的两款

  苹果iPhone 7发布会将于9月7日上午10点举行（北京时间8日凌晨1点），而在9月6日下午联想举行了Moto Z/Z Play国行发布。有趣的是联想在发布会上拿出了苹果还没发布的iPhone 7 Plus进行了调侃，到底是什么情况。其实手机生产厂商拿苹果手机出来对比调侃已经不是什么新鲜事，毕竟对参数党来说，苹果的很多参数跟安卓手机相比，还是有很大差别的。 而联想在参数对比的时候，除了拿出刚发布的三星Note7以外，还拿出了没有发布的iPhone 7 Plus做对比，从图上看，似乎Moto Z系列各项指标均高于iPhone 7 Plus和Note7，其中最明显的就是相机部分，iPhone 7 Plus支持4倍光学变焦

  中的图像传感器和信号处理

  ADI世健工业嘉年华——深度体验：ADI伺服电机控制方案

  解锁【W5500-EVB-Pico】，探秘以太网底层，得捷电子Follow me第4期来袭！

  会议音响使用需要注意的几点1、严禁带电拔、插信号插头。以免由此产生的冲击而损坏机器或音箱。2、在音响系统中，应注意开机、关机的 ...

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  一、把握舞台全局1、调音师应具备专业的调音素质著名配音演员张桂兰说得好：“演员的语言表演艺术和音响师的调试艺术是秤与砣 ...

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